La larve est généralement mobile, sans ailes ni yeux composés.
Le nombre des stades larvaires est très variable selon les ordres considérés. Cependant pour une espèce donnée, le nombre de mues
larvaires est constant (sauf exceptions). Exemple: la plupart des Coléoptères subissent trois mues larvaires.
En fonction du régime alimentaire de la larve, on recence 5 grands types de larves,, qui ne reflètent en aucun cas la systématique des insectes.